Willingen ist eine Gemeinde im Upland im nördlichen Rothaargebirge und gehört zum Landkreis Waldeck-Frankenberg im Bundesland Hessen, Deutschland. Es liegt etwa 60 Kilometer westlich von Kassel. Die Gemeinde hat mehrere verstreute Ortsteile, von denen Welleringhausen mit rund 85 Einwohnern der kleinste und Willingen mit etwa 2.500 der größte ist. Zu den Nachbargemeinden zählen im Norden Diemelsee, im Osten Korbach, im Süden Medebach, im Südwesten Winterberg, im Westen Olsberg und im Nordwesten Brilon. Die Gegend ist gebirgig und bewaldet, die Berge sind allesamt zwischen 700 und 800 Meter hoch. In der Gemeinde entspringen auch die Flüsse Itter, Hoppecke und Diemel.
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